Marnes-lès-saint-cloud fut fondée en 1200 par l'évêque de Paris Eudes de Sully. Il fit défricher une partie de la forêt, bâtir le village érigé en paroisse en 1202 et l'église de St Eloi fut construite (sur un terrain situé aujourd'hui rue Schlumberger juste avant les Hirondelles).
La fondation de Marnes est à replacer dans le mouvement des grands défrichements réalisés au XI ^e et XII ^e siècles pour répondre à une population en expansion et lui offrir de nouvelles surfaces à cultiver.
Chaque père de famille reçut ainsi, un arpent pour sa maison et huit arpents de terre labourables.

Marnes, de par sa situation, à mi-chemin entre Versailles et Saint-Cloud, devint la résidence de nombreux hauts personnages.
Chamillart (1652-1721), contrôleur général des Finances et secrétaire d'état à la Guerre de louis XIV, vécut au château de l'Etang (à l'emplacement du Mémorial Lafayette) aujourd'hui détruit. Le domaine était constitué d'un château, de divers corps de ferme, d'une petite chapelle, de terres cultivées et de bois.

En 1852 Louis Napoléon Bonaparte, alors Président de la République, rachète le domaine de Villeneuve-l'Étang. Une fois devenu empereur, il y fit construire le pavillon des Cent Gardes pour la garde impériale et le domaine devint pendant 17 ans le théâtre de nombreuses fêtes de la cour impériale.

Dans le domaine de la Marche, les propriétaires se succédèrent : magnifique champ de courses puis usine à glace (qui fournissait en 1898 jusqu'à 30 000 kg par jour !)
En 1929 vint l'époque du morcellement : une partie forma le lotissement du Parc des Terrasses, et le château fut détruit.

La tête de chien enragé symbolise l'oeuvre de Pasteur qui mourut à Marnes.
L'aigle impérial est en souvenir de Napoléon III et de l'impératrice qui par décret donnèrent le qualificatif de « coquette » à Marnes.
Le châtaignier et les deux chênes symbolisent la forêt qui entoure la commune.