3 boulevard R. Poincaré Aujourd'hui fermé au public, le musée se trouve dans le domaine de Villeneuve-l'Etang. Ce domaine fait partie du domaine de St-Cloud auquel on accède par une passerelle qui enjambe la voie ferrée et un tunnel creusé sous l'autoroute de l'Ouest. Occupé par les soldats de Napoléon III, le bâtiment dans lequel a été installé le Musée s'appelle le Pavillon des Cent Gardes.